污水处理厂运行的首要目标是使各项水质指标 达到排放标准，维持运行工况的安全稳定，其次则是 降低成本、减少能耗、提高环境效益。污水处理过程机理复杂，难以建立精确的模型描述各种参数 间的关 系。同时，这个过程又容易受到外 界 因 素 影 响，天气、温度等条件都会引起入水水质和处理环境 的改变。如何在复杂的处理过程中平衡各项控制目 标，实现控制系统的最优化是近年来学者们探索的主要方向。智能控制算法不仅可以满足这些研究中多 变量多输出的控制需求，也赋予了控制系统强大的学 习、适应能力。ＢＳＭ 系列模型及其相关模拟软件为学 者们检验和评价新系统提供了重要的工具。多目标 优化控制系统近年来研究成果的总结。

      污水处理厂的出水水质和运行成本是学者们最 关注的问题。Ｑｉａｏ等利 用 差 分 进 化 算 法 来 计 算 好氧池 ＤＯ 浓度和缺氧池硝态氮浓度的最佳设定 值，并通过自适应模糊神经网络控制器追踪这些设 定值以达到预期效果。与已报道的其他控制策略相 比，系统的模拟评价指标（包括曝 气 能 量、抽 运 能 量 及出水水质）都有所改善。Ｈａｎ等构建了自适应 核函数模型来描述系统中出水水 质、能 耗 的 复 杂 动 力学，通过多目标粒子群优化算法确定系统溶解氧 和硝酸盐的最佳设定值，然后借助模糊神经网络控 制器来追踪控制这些参 数。模 拟 结 果 表 明，系 统 在 干燥、雨天及暴雨３种天气下的控制误差比其他同 类研究小，抗干扰能力强，同时也做到了水质和能耗 的 平 衡，在 降 低 能 耗 方 面 作 用 突 出。Ｆｏｓｃｏｌｉａｎｏ 等将递归神经网络系统用于处理数据和改善模 型，借助动态矩阵 算 法 来 获 得 生 化 系 统 ＤＯ 值 和 内 回流比的最佳控制。模拟 结 果 表 明，该 控 制 系 统 在 气候和测量误差的干扰下具有鲁棒性，有 助 于 在 减 少运行成本的同时降低出水氨氮浓度峰值和硝酸盐 浓度。Ｓａｎｔｉｎ等构建了一个采用分级控制结构 的自动控制系统，系统低层采用带有前馈补偿的模 型预测控制器，高层采用模糊控制器，通过权衡分析 来确定一个可以同时改善出水水质和减少运行费用 的优化控制区域。

      智能控制是污水处理厂自动控制的发展方向， 自动控制策略也将致力于污水处理全过程的有效控 制。目前，大部分的相关研究还是集中于实验模拟， 这主要是由于以下原因：活性污泥系统的模型还不 完善，对大规模城镇污水处理厂的适用性不强；污水 处理厂的安全稳定运行始终是首要考虑因素，大 规 模水厂的改造试验要承担很大的风险；自 动 控 制 系 统的配套设备价格昂贵，试点工程需要大量资金支 持。因此，这些研究还需要在工程实践中开展进一 步的可靠性分析和成本效益分析，才能得到推广和 应用。