编码器的使用方法是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。
旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。
  编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。
  我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。
  编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与编码器的COM端连接，“+ ”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

LENORD+BAUER编码器具体型号：

GEL2442Y012
GEL244KNIS5
GEL2443-2443KNRG3K-600
GEL208-V-001000A0001
GEL2442KN1G3A150-E
GEL2442KN1G3B050ME
GEL208-V-000120B013
GEL208-V0002SG041S
GEL244Y012
GEL208-C-00025F64S
GEL-2443KN1G-3K250-E
GEL207-VN00100B601
GEL2443Y017
2443KN1G3K150-E
GEL208-V-0025F64S
244KN1S3L110299
GEL2442KN1G3A150M
244KN1S3S  L350229
244KN1S3S N450824
GEL208-VN0100G132S
GEL2442KN1G3K150
GEL2444KM1G3K150
GEL2478XWP400LANK01
GEL244KN1S3MT
GEL208-V-00050F641S
GEL2442KN1G5K100-E
244KM1G5
GEL2443Y015
GEL2442KNR3K03E
2444KN1G5K150-E