1. 逻辑控制：通过 “与 / 或 / 非” 等逻辑运算，实现设备的启停、顺序动作（如流水线的分步运行、机床的工序切换）。
2. 过程控制：对温度、压力、流量、液位等连续变化的物理量进行闭环控制（如化工反应釜的温度调节、供水系统的压力稳定）。
3. 运动控制：控制电机（步进、伺服、变频电机等）的速度、位置和加速度，实现精密运动（如机械臂的轨迹规划、传送带的速度调节）。
4. 数据采集与监控：实时采集传感器信号、设备状态数据（如运行参数、故障信息），通过人机界面（HMI）或上位机展示，支持人工干预。
5. 通信与联动：通过工业总线（如 PROFINET、Modbus）或无线技术，与其他设备（如机器人、变频器、SCADA 系统）通信，实现多系统协同控制。

二、系统组成

1. 硬件部分（物理载体）

• PLC 主机：核心组件，包括：
  • CPU（中央处理器）：执行程序、处理数据，相当于 “大脑”；
  • 存储器：存储用户程序（如控制逻辑）和实时数据（如输入输出状态、参数）；
  • 电源模块：为 PLC 内部电路和外部部分设备供电（通常支持 AC 220V 或 DC 24V）。
• I/O 模块（输入 / 输出模块）：连接外部设备与 PLC 主机的 “桥梁”：
  • 输入模块：接收外部信号（如按钮、传感器、开关的通断信号，或温度、压力传感器的模拟量信号），转换为 PLC 可识别的数字信号；
  • 输出模块：将 PLC 的控制指令转换为外部执行机构可识别的信号（如继电器触点、晶体管电平），驱动电机、电磁阀、指示灯等动作。
• 外部设备：
  • 传感器：检测物理量（如接近开关检测位置、热电偶检测温度），提供输入信号；
  • 执行器：接收输出信号并动作（如电机、气缸、阀门）；
  • 人机界面（HMI）：如触摸屏、操作面板，用于人工设置参数、监控状态、手动操作；
  • 通信模块：扩展 PLC 的通信能力，支持与其他设备或系统联网（如以太网模块、无线模块）；
  • 扩展模块：当主机 I/O 接口不足时，通过扩展模块增加输入输出点数或特殊功能（如高速计数、脉冲输出）。

2. 软件部分（控制逻辑）

• 编程软件：由 PLC 厂商提供（如西门子 TIA Portal、三菱 GX Works3、罗克韦尔 Studio 5000），用于编写、调试、下载用户程序到 PLC。
• 用户程序：根据控制需求编写的逻辑代码，常用编程语言包括：
  • 梯形图（LD）：最常用，模拟传统继电器电路图，直观易懂；
  • 指令表（IL）：用指令符号表示逻辑，类似汇编语言；
  • 功能块图（FBD）：用图形化功能块组合逻辑，适合复杂控制；
  • 结构化文本（ST）：类高级语言（如 C），适合复杂算法（如 PID 调节）。
• 系统程序：PLC 厂商预装的底层程序，负责硬件驱动、程序执行管理、故障诊断等，用户无需干预。

三、工作原理（循环扫描机制）

1. 输入采样：读取所有输入模块的当前状态（如传感器是否触发、按钮是否按下），存储到 “输入映像寄存器”。
2. 程序执行：根据用户程序的逻辑（从第一条到最后一条），结合输入映像寄存器的数据进行运算，结果存入 “输出映像寄存器”。
3. 输出刷新：将输出映像寄存器的结果同步到输出模块，驱动外部执行机构动作（如电机启动、阀门打开）。
4. 辅助操作：包括通信处理、故障诊断、数据存储等，完成后再次进入下一轮扫描（扫描周期通常为毫秒级，确保快速响应）。

四、核心优势

1. 高可靠性：采用工业级元器件，抗电磁干扰、耐高低温，平均无故障时间（MTBF）长，适合恶劣工业环境。
2. 灵活性强：程序可通过软件修改，无需更换硬件，轻松适应生产工艺变更（如调整流水线节拍、修改设备动作顺序）。
3. 易于扩展：通过扩展模块增加 I/O 点数或功能，支持多品牌、多设备兼容，系统升级成本低。
4. 编程简单：梯形图等编程语言贴近工程人员习惯，无需深入掌握底层代码，调试维护便捷。
5. 实时性好：毫秒级扫描周期，确保对快速变化的信号（如紧急停止按钮）及时响应。

五、典型应用领域

• 制造业：汽车生产线（焊接、装配控制）、机械加工机床（主轴 / 进给控制）、包装机械（灌装、封口自动化）；
• 过程工业：化工反应釜（温度 / 压力闭环控制）、水处理系统（液位调节、水质监测）；
• 能源与交通：电力变电站（设备启停控制）、地铁 / 高铁（站台屏蔽门、牵引系统联动）；
• 建筑与市政：楼宇空调系统（温湿度调节）、电梯运行控制、污水处理厂（泵阀联动）。

六、发展趋势

• 支持工业互联网（IIoT），可通过云平台实现远程监控、预测性维护；
• 融合边缘计算能力，本地处理复杂数据，减少对上位机的依赖；
• 与机器视觉、AI 算法结合，实现更智能的决策（如产品缺陷检测 + 自动分拣）；
• 小型化 PLC 普及，满足中小型设备的低成本自动化需求。

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