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希而科专业进口ZF Servoplan PG系列行星齿轮减速器，低背隙、高传动效率、模块化
希而科工业控制设备（上海）有限公司
希而科贸易（上海）有限公司
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一. ZF品牌介绍
公司概况
ZF Friedrichshafen AG（采埃孚股份公司）是一家德国技术制造企业，成立于1915年8月20日，初始名称为"Zahnradfabrik GmbH"（齿轮工厂），总部位于德国巴登-符腾堡州腓特烈港市（Friedrichshafen）。公司创立初期专注于为齐柏林飞艇制造精密齿轮与传动装置，随后逐步扩展至汽车与工业领域。2024财年，ZF 全球员工总数约161,600人，实现销售额414亿欧元，在31个国家设有162处生产基地，形成全球化的研发、生产与服务网络。
发展历程
1915年：成立，为航空器提供齿轮传动技术
1918年：开始为地面车辆开发变速箱产品
2015年：完成对 TRW Automotive 的收购，整合主动安全与被动安全技术，形成完整的底盘与安全系统产品组合
2024年：被动安全业务（原 ZF
Passive Safety Systems）完成法律分离，以独立品牌"ZF
LIFETEC"运营，专注于安全气囊、安全带及方向盘系统
行业地位
ZF 在传动系统与底盘技术领域具备长期技术积累，是全球汽车与商用车零部件供应商之一。公司通过垂直整合能力，覆盖从机械部件、电子控制到软件算法的完整技术链条。在工业传动领域，ZF 的行星齿轮箱与伺服驱动产品在自动化设备、物料搬运及特种机械市场获得应用。作为技术合作伙伴，ZF 与全球主要整车制造商及工业设备厂商保持长期合作关系。
核心产品系列
乘用车技术
传动系统：8速自动变速箱（8HP）、混合动力模块、电驱动系统（如 eDrive）
底盘系统：主动转向系统（Active Steering）、CDC 连续阻尼控制系统、空气悬架
安全技术：集成式制动控制系统（IBC）、电子稳定程序（ESP）相关组件
商用车解决方案
传动系统：TraXon 自动变速箱、Ecolife 自动变速箱、混合动力传动系统
车桥与悬架：低地板车桥、空气悬架系统、提升轴系统
制动与转向：电子制动系统（EBS）、盘式制动器、液压与电动助力转向
数字化服务：车队管理系统、预见性维护平台
工业技术
Servoplan 系列伺服齿轮箱：
PG/PGE 行星齿轮箱：低背隙设计，适用于高动态定位场景，减速比 3:1 至 100:1
WT 准双曲面齿轮箱：直角传动，单级实现高减速比
SWG 蜗轮蜗杆齿轮箱：具备机械自锁功能，适用于垂直轴定位保持应用
Duoplan 双速齿轮箱：两档变速结构，适用于需要速度切换的工业设备
滞环离合器与制动器：无接触式扭矩传递，适用于高循环次数工况
特种齿轮箱：回转齿轮箱、绞车齿轮箱，用于港口机械、风电及海洋工程
被动安全系统（ZF LIFETEC）
安全气囊系统：驾驶员/乘客气囊、侧气囊、帘式气囊
安全带技术：预紧器、限力器、集成式安全带卷收器
方向盘系统：可溃缩结构、集成式安全气囊模块
核心优势
系统集成能力：从机械硬件、电子控制单元到软件算法的垂直整合，提供完整子系统解决方案
模块化平台策略：同一技术平台适配不同车型与应用场景，降低客户开发成本
机电融合技术：在传统机械传动基础上融合电机、传感器与控制算法，支持电动化与自动化转型
全球工程支持：在主要市场设有应用工程中心，提供本地化选型、调试与故障诊断服务
长期可靠性验证：关键产品经过数百万公里道路测试与工业现场验证，形成成熟的设计规范
典型应用领域
乘用车：豪华品牌与主流品牌的自动变速箱、主动底盘控制系统、集成制动系统
商用车：长途物流卡车、城市公交车、特种作业车辆的传动与底盘系统
工业自动化：机器人关节驱动、包装机械伺服定位、物料搬运设备提升机构
特种机械：港口起重机回转机构、风电偏航/变桨系统、矿山设备传动单元
轨道交通：有轨电车与地铁车辆的转向架与制动系统
海洋工程：船舶推进系统、甲板机械绞车驱动
二. ZF产品经营范围介绍
ZF 的产品与服务范围涵盖以下类别：
1. 传动系统
自动变速箱：液力变矩器式多档自动变速器，适用于乘用车与商用车
手动与自动手动变速箱：机械式换挡结构，配备电子控制单元
混合动力模块：P2/P3 架构电机集成单元，支持纯电行驶与能量回收
电驱动系统：永磁同步电机、减速器与逆变器集成方案
分动箱与取力器：四驱系统动力分配、专用设备动力输出接口
2. 底盘与悬架系统
转向系统：液压助力转向、电动助力转向（单小齿轮/双小齿轮）、线控转向
悬架组件：减振器、空气弹簧、稳定杆、控制臂
主动底盘控制：连续阻尼调节、主动侧倾稳定、四轮转向
车桥总成：驱动桥、转向桥、提升桥，含差速器与轮边减速机构
3. 制动与安全系统
电子制动控制：集成式制动控制单元、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定程序（ESP）
基础制动部件：盘式/鼓式制动器、制动卡钳、制动助力器
被动安全组件：安全气囊发生器与气袋、安全带预紧与限力机构、方向盘骨架
驾驶员监测：摄像头与传感器融合的注意力监测系统
4. 工业传动产品
行星齿轮箱：单级与多级结构，输出扭矩 6–3,000 牛·米，背隙 3–15 角分
蜗轮蜗杆齿轮箱：单级减速比 5:1–100:1，具备自锁功能
双速齿轮箱：两档机械变速，适用于需要高低速切换的设备
滞环传动装置：基于磁滞原理的无接触扭矩传递元件
特种齿轮箱：回转驱动、绞车驱动、定制化非标传动单元
5. 电子与软件
电子控制单元：变速箱控制模块（TCU）、底盘域控制器
传感器：轮速传感器、转向角传感器、压力传感器
软件平台：车辆运动控制算法、预测性换挡策略、车队管理云平台
诊断工具：售后诊断设备与软件，支持故障码读取与参数标定
6. 售后服务
原厂备件供应：变速箱总成、离合器、减振器、制动片等易损件
再制造服务：变速箱与车桥的翻新与性能恢复
技术培训：面向维修技师的产品原理与维修技能培训
技术支持热线：全球多语言技术支持与故障诊断协助
公司产品主要服务于道路车辆与工业设备的运动控制、能量传递及安全保护需求。所有产品设计遵循国际汽车与工业安全标准，关键系统通过功能安全认证（如 ISO 26262）。工业传动产品支持与主流伺服驱动器及自动化控制器的接口集成。
三. ZF Servoplan PG系列行星齿轮减速器介绍
1. PG 系列行星齿轮减速器介绍
品牌归属与产品定位
Servoplan 是德国采埃孚集团（ZF
Friedrichshafen AG）工业传动部门开发的伺服齿轮箱产品系列，专为伺服电机直连应用设计。PG 系列（Planetengetriebe）特指行星齿轮减速器，采用同轴输入/输出结构，适用于需要高精度定位、高动态响应及高效率传动的自动化场景。
核心技术特点
低背隙设计：标准背隙 ≤6 角分（单级）/ ≤8 角分（双级）；可选低背隙版本 ≤3 角分（单级）/ ≤6 角分（双级），满足精密定位需求
高传动效率：单级效率 ≥97%，双级效率 ≥94%，降低能耗与发热
模块化结构：基于标准组件库提供多种尺寸、减速比与接口组合，支持快速选型与定制开发
高刚性输出轴：采用加粗轴径与深沟球轴承/圆锥滚子轴承组合，承受高径向与轴向负载
全密封设计：IP 65 防护等级，Viton 材质轴封确保长期运行可靠性
终身润滑：封闭式油浴润滑系统，标准工况下免维护
产品系列与规格
单级行星齿轮箱（PG xx/1）
|
型号 |
额定输出扭矩 (Nm) |
减速比范围 |
最大输入转速 (rpm) |
背隙 (标准/低背隙) |
重量 (kg) |
|
PG 25/1 |
25 |
3–10 |
6,300–10,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
1.6 |
|
PG 100/1 |
100 |
3–10 |
6,300–10,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
2.9 |
|
PG 200/1 |
200 |
3–10 |
5,000–8,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
5.7 |
|
PG 500/1 |
500 |
3–10 |
4,000–6,300 |
≤6 / ≤3 角分 |
11.5 |
|
PG 1200/1 |
1,200 |
3–10 |
3,200–5,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
27 |
|
PG 3000/1 |
3,000 |
3–10 |
2,500–4,000 |
≤6 / ≤3 角分 |
62 |
双级行星齿轮箱（PG xx/2）
|
型号 |
额定输出扭矩 (Nm) |
减速比范围 |
最大输入转速 (rpm) |
背隙 (标准/低背隙) |
重量 (kg) |
|
PG 25/2 |
25–70 |
20–100 |
6,300–10,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
2.2 |
|
PG 100/2 |
100 |
20–100 |
5,000–8,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
3.8 |
|
PG 200/2 |
200 |
20–100 |
4,000–6,300 |
≤8 / ≤6 角分 |
7.5 |
|
PG 500/2 |
500 |
20–100 |
3,200–5,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
15 |
|
PG 1200/2 |
1,200 |
20–100 |
2,500–4,000 |
≤8 / ≤6 角分 |
35 |
输出轴配置
光滑轴（标准）：采用无键连接设计，配合夹紧式联轴器实现零背隙动力传递，提升运行平稳性
带键槽轴（可选）：符合 DIN 6885-1 标准，适用于传统键连接应用
轴端螺纹孔：符合 DIN 332-DR 标准，便于安装轴向固定元件
典型应用领域
包装机械：灌装、封口、贴标设备的伺服定位系统
成型设备：注塑机、压铸机的模具开合与顶出机构
物料搬运：机器人关节驱动、传送带精准同步控制
机床与加工中心：工作台进给、刀库换刀机构
印刷与造纸：纸张张力控制、套准调节系统
测试设备：材料试验机、疲劳测试台的加载单元
2. 技术优势与选型要点
核心优势
高功率密度：紧凑结构设计，在有限安装空间内提供高扭矩输出
优异动态性能：低转动惯量与高扭转刚度（如 PG 1200/1 达 149 Nm/角分），支持快速启停与高加速度工况
长寿命设计：滚动轴承与优化齿轮啮合设计，标准工况下寿命 >20,000 小时
宽温域适应性：工作温度范围 -10 至 +90 °C，适用于多数工业环境
任意安装方位：支持水平、垂直及倾斜安装，安装后可随时调整方位
选型关键参数
扭矩匹配：
额定输出扭矩需 ≥ 伺服电机额定扭矩 × 减速比
最大加速扭矩需 ≥ 伺服电机峰值扭矩 × 减速比（考虑安全系数）
转速验证：
伺服电机额定转速 ≤ 齿轮箱额定输入转速（n1N）
伺服电机峰值转速 ≤ 齿轮箱最大输入转速（n1Max）
轴径匹配：
伺服电机轴径需在齿轮箱允许范围（D6min 至 D6max）内
例如 PG 200/1 支持 19–32 毫米轴径，具体取决于法兰代码
背隙要求：
高精度定位（如半导体设备）建议选择低背隙版本
一般工业应用标准背隙即可满足需求
附加功能：
可选配磨损监测传感器、温度监控元件
支持定制输出法兰、特殊密封材料（如食品级）
注：Servoplan PG 系列与蜗轮蜗杆系列（SWG）为不同产品线。PG 系列具备高效率与高动态特性，但无自锁功能；需断电保持位置的应用应选择 SWG 蜗轮蜗杆系列或额外配置制动器。所有产品设计遵循欧洲机械指令要求，支持与主流伺服驱动器及工业总线（如 PROFINET、EtherCAT）集成。
四. ZF热销产品型号
|
品牌 |
型号 |
品名 |
|
ZF |
EST-ERM 6057 002 006 |
自动控制器 |
|
ZF |
EBU10 |
电磁制动器 |
|
ZF |
PLG050-EAE003-0AA0 - Planetengetriebe PLG 500/1 |
减速机（不带电机） |
|
ZF |
9905.142.001 - AK 10eb |
电磁离合器 |
|
ZF |
PLG 200/1 |
减速机（不带电机） |
|
ZF |
9927.103.003 - HKU 1 |
电磁离合器 |
|
ZF |
EB-ER1 6632.120.010 |
电磁制动器 |
|
ZF |
6627.105.012 EBU 10 |
电磁制动器 |
|
ZF |
PG010-FAK010-0AA0 Nr:4152.058.114 |
减速机（不带电机） |
|
ZF |
PG 500/1 4152.062.018 |
行星齿轮减速器 |
|
ZF |
4152.058.078 PG 100/1 |
齿轮箱 |
|
ZF |
4152.058.171 PG100/1 |
行星齿轮减速器 |
|
ZF |
PG 200/2 PG020-CAC020-0BA0 4152.980.071 |
减速机 |
|
ZF |
4161.205.029 |
轴套 |
|
ZF |
EK-ER8，50H7 |
电磁离合器 |
|
ZF |
PG500/1 I=10.00 NO：4152 062 018 01 |
减速机 |
|
ZF |
PG 500/2 i=50.000 |
减速机 |
|
ZF |
0501 319 200 |
油压传动阀 |
|
ZF |
EK-ER16.2 LE5416 DC24V |
电磁离合器 |
|
ZF |
6627105012 |
电磁制动器 |
|
ZF |
PG 1200/2 |
减速机（不带电机） |
|
ZF |
PG1200/1 4152.064.229 |
减速机（不带电机） |
|
ZF |
4161.301.471 |
保护壳 |
|
ZF |
PG 200/2；Nr:4152.080.197 |
减速机（不带电机） |
|
ZF |
DB1C-A1LD |
微动开关 |
|
ZF |
6632 138 012 |
离合器 |
|
ZF |
EST-ERM ZF-MAT.6057.002.006 |
自动控制器 |
|
ZF |
EBU 10（6627 105 012） |
电磁制动器 |
|
ZF |
4161 109 202 Ersatz für 4161 111 063 |
电机2 |
|
ZF |
9932.138.012-AK-AR 16 |
离合器 |
|
ZF |
EK-ER 4 Nr.6632 128 015 |
离合器 |
|
ZF |
EK-ER 16 6632 138 012 |
电磁离合器 |
|
ZF |
SWG0080C60H1V3AH010-24 |
减速机 |
|
ZF |
PG 200/1 PG020-AAA010-1AA0 |
减速机 |
|
ZF |
4161.109.202 |
感应传感器 |
|
ZF |
4161 109 202 |
减速机 |
|
ZF |
PG 1200/2,NR.PG120-JAN025-1AA0 4152.084.081 |
减速机 |
|
ZF |
4161 109 206(new type), old type:4161.111.061 |
减速机 |
五. 希而科公司介绍
1.希而科贸易（上海）有限公司
希而科工业控制设备（上海）有限公司
希而科：德国本土采购，德国仓库拼单操作，为客户节约了成本，提高了采购效率。提供100%原装正品，真正做到了让客户服务满意，采购放心。
地址：上海市浦东新区川沙王桥路999号1034-1035幢
希而科历史：于1999成立，20多年备件销售积累，励志成为国内“零出错率”欧洲工业自动化仪器仪表，备品备件供应商。希而科经营范围：工业控制仪器仪表及零部件、机电产品、计算机硬件及配件、通讯器械、汽摩配件、五金交电、金属材料及制品（钢材、贵金属、稀有金属除外)、建筑装潢材料（钢材、水泥除外）、化工原料及产品（除危险品)、纺织品、日用百货的批发
航班周期：每周安排航班，保证货物时效，
货物包装：长期以来积累了大量货物运输包装经验，所有货物均在国内进行二次包装，规避国内运输风险。
售后服务：客服，返修集中操作，完善的售后系统确保客户无后顾之忧。
2.希而科产品分类：
☆传感器、接近开关、编码器、PLC、光栅尺、读数头
☆控制模块、继电器、总线模块、电极、电容
☆隔离放大器、变送器、逆变器、变频器、总线模块、电极、电容
☆流量开关、流量计、液位计、伺服阀、泵阀、滤芯、密封圈、过滤器
☆电机、传动轴、轴承、夹具、轴套、接头、刹车片
☆绝缘检测仪、远程报警器、水质分析表，数据采集器、温控仪
3.代理品牌：
Honsberg、Ahlborn、Beck、Proxitron、ADZ、AirCom、AK Regeltechnik、ASA-RT s.r.l.、BTR、EGE、Fischer、FSG、Fuhrmeister、Hennig、Klaschka、Lambrecht、Pantron、PMA、SCHMIDT Technology、Stoerk、Winkelmann、Wiesemann & Theis…
4. 希而科常见热销型号
|
品牌 |
型号 |
|
Ahlborn |
MA56901M09TG8 |
|
Ahlborn |
MH8D46C1K1 |
|
AirLoc |
PRSK240-24/425 |
|
ARGO HYTOS |
RPE3-062X11+C22B-20500E1-1400NA |
|
ASA-RT |
ADP-R |
|
ASA-RT |
ATB-P150/1500/ASNN |
|
AirCom |
R280-04BK15 |
|
AirCom |
R300-020 |
|
Aerzen |
780008811 |
|
Honsberg |
VD-040GR150(250V AC) |
|
Honsberg |
MR1K-010GM020 |
|
EGE |
S30120,IGM 30120 |
|
EGE |
IGMH 015 GS P31164 |
|
Beck |
930.87 222511 |
|
Beck |
930.80 222511 |
|
Sitema |
KR 025 31 |
|
W&T |
88004 |
|
heidenhain |
376886-31 |
|
heidenhain |
689681-13 |
|
SCHMERSAL |
AZ/AZM201-B30-LTAG1P1-SZ |
|
Minebea |
PR 5220/01 |
|
Proxitron |
IKL 015.33 GH |
|
Elobau |
153V62-3 |
|
Elobau |
30428112B |
|
JUMO |
902940/30-8-386-1013-2-475-6-150-104/000 |
|
Weba |
WE-M 0,5 x 19LAP |
|
SAHLBERG |
10019771; O-Ring 35 x3 mm |
|
PMA |
D280-112-00090-000 |
|
LUKAS |
DRK2-11/10 order no:79003/8802 |
|
DMN |
Mehrpreis SILIKONFREIE Ausfuhrung |
|
Bronkhorst |
F-201AB-70K-AAD-00-V |
|
Landefeld |
DR 022-01-3 |
|
GUTEKUNST |
D-042F |
|
GUTEKUNST |
D-085C |
|
Klaschka |
HAD-11ms60b2,5-50Y1 |
|
Rexroth |
4WEH 16 J7X/6EW230N9ETK4/B10 |
|
WIKA |
A-10 57362436 |
|
BC-Systemtechnik |
BC-DSHB 016 Mining / BC-DSPB 01 6 Mining |
|
fey |
FK6-ASD-70 |
|
DANLY |
D91004210 |
|
BAMO |
MAGTOP G5 F3 H |
|
SCHISCHEK |
Installation-Kit-1.3 |
|
Frizlen |
GWAD320X120-15 |
|
motrona |
GV204 |
|
DANLY |
D90604110 |
|
SIEMENS |
6MF1011-0CD00-0AA0 |
|
Heraeus |
78615UV |
|
HEGENSCHEIDT |
1016296-4-10-Z |
|
Baumer |
11170160 POG9 DN 600I |
|
BARKSDALE |
0417-715,8241-PL1-B-D-LH-PC-GE380 |
|
STASTO |
BRU200-HT |
|
UNIMOTION |
SMT 65 TP KNO Mat.Nr.74074 |
|
hydac |
DRV-12-01.X/0 |
|
hydac |
0330 D 010 SN |
|
fischer |
DE2802N282CL0000 |
|
fischer |
NK105000000100S0U1108 |
|
W&T |
57707 |
|
Schmidt |
CPS 10.2 ?6 ?8, 20134 |
|
Schneider |
XS612B4PAM12 |
|
Spieth |
MSR 30x1.5 |
|
TWK |
SWF 5b-01 L=5M |
|
Landefeld |
WHM 30 |
