OPTO 22 G4IDC5 是 G4 系列数字量直流输入模块，单通道，10–32 VDC 输入，带 4000 V 光耦隔离，输出兼容 5 V TTL，可直接插在 G4 机架上，用于 PLC、工控机或树莓派等采集现场开关量信号。主要卖点：
10–32 V 宽电压输入，现场误接 24 V 仍可靠工作
4000 V 光耦隔离，保护后级系统免受高压浪涌
5 ms 响应时间，适合普通机器信号、按钮、接近开关
兼容树莓 Pi，通过 OPTO-P1-40P 底板即可实现低成本工业 I/O
一句话：G4IDC5 是“单通道 24 V 输入、5 V TTL 输出、带 4 kV 隔离的工业级插片模块”，用于把现场开关量安全地送进控制器。