一、核心参数

二、性能与结构特点

1. 高扭矩输出：
   额定扭矩 31.8N?m，最大扭矩达 95.4N?m，功率 5.0kW，能驱动重型负载（如大型工作台、重型传送带、数控机床主轴等），适合需要持续大功率输出的场景。
2. 可靠定位精度：
   搭载 17 位绝对式编码器，分辨率 131072 脉冲 / 转，满足中等精度定位需求（如 ±0.01mm 级定位），掉电后无需重新回原点，减少设备重启时间，提升生产连续性。
3. 工业环境适应性：
   轴端防护等级 IP65，可抵御粉尘和低压喷水（如车间冲洗、潮湿环境），适应工业现场复杂工况；标准化法兰安装设计，兼容联轴器、齿轮箱等传动部件，安装便捷。
4. 灵活控制模式：
   支持位置控制、速度控制、扭矩控制三种基础模式，通过驱动器参数调整可适配不同工艺需求（如重型设备的精密定位、恒速输送、恒张力卷绕等）。
5. 大惯量匹配：
   转动惯量约 8.0 kg?cm2，适合驱动大惯量负载（如长导轨滑台、重型物料架、大型卷取机构），运行稳定性好，能有效抑制负载波动对电机的影响。

三、适用场景

• 重型加工设备：如大型数控机床的进给轴（镗床、铣床）、重型车床的驱动系统、精密磨床的工作台驱动等。
• 大负载输送设备：例如自动化仓储的重型堆垛机行走轴、冶金行业的钢卷传送辊道、港口机械的小型输送机构等。
• 高功率动力场景：如大型包装机械的主传动系统、汽车生产线的重型移栽机器人、造纸设备的牵引机构等。

四、使用注意

1. 驱动器匹配：必须搭配 MR-J3 系列 5.0kW 级驱动器（如 MR-J3-500A），不可与 MR-J4 等其他系列驱动器混用（接口和协议不兼容）。
2. 安装与维护：
   • 轴端密封需定期检查，避免长期浸泡或高压喷水导致防护失效；
   • 编码器线缆需固定牢固，防止振动导致接触不良，影响定位精度；
   • 电机运行时需监控温度，避免长期满负荷运行导致过热。
3. 选型原则：根据实际负载扭矩的 1.5-2 倍预留安全余量（如负载扭矩 25N?m 以内，可稳定驱动），避免过载运行。

详细安装尺寸、接线图等可参考三菱官方《HG-SR 系列伺服电机技术规格书》。