1.i2001 简介：
D-ToF 简介：
直接飞行时间(D-ToF)传感器是一种类似于蝙蝠声波定位的技术，它通过发射光脉冲并利用触发时间-数字转换器(TDC)来测量反射光脉冲的时间。TDC的作用类似于秒表，当光电探测器接收到反射脉冲时，记录从脉冲发射到返回所花费的时间。通过以下方程式，测量距离=光子行程时间/2 x 光速，可以将TDC 测量的时间转换为距离值。D-ToF 传感器在以下场合中有着广泛的应用:

手机自动对焦:智能手机前置摄像头启动和后置摄像头的暗光条件下快速对焦。
服务机器人: 如扫地机器人,其中 D-ToF 传感器起到避障和悬崖检测的作用。在 LDS(laser distancesystem)中对环境进行建模和路径规划。
人体存在检测:在智能门锁和自动感应开门中，当人进入检测范围后，可触发系统开启房门，或启动大功率传感器(如面部识别系统)，开启进一步探测。
笔记本电脑用户存在检测:人离开时自动关闭屏幕，提供隐私保护并节省电池电量。
非接触式开关:在感应水龙头中，感应双手靠近动作，从而打开水龙头出水。

优势:
适用于物联网、智能卫浴，接近感应的激光测距
传感器小型测距 1D-ToF 传感开关，发射与接收二合一，感知范围 0.03-2 米
抗阳光干扰，可用于室内和半户外场景
支持阈值距离的一键校准，支持绝对距离校准
满足人眼安全激光安全 Class 1
精确感知距离，不受待测物体材质、颜色影响配合光感方案，实现极低测量功耗
简单易用，可外接 EEPROM 直接使用，也可外挂 MCU

应用场景:
智能卫浴:感应水龙头，感应马桶开盖，皂液机，干手器.
loT:人体存在感应，屏幕自动点亮，感应灯具

机器人:避障、悬崖跌落检测