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该ECO现场总线适配器专为对I/O数量要求较少的领域而设计, 如过程数据全部是数字量信号或只有少量模拟量信号的应用。
该适配器可直接为系统供电。通过单独供电模块为现场侧供电。
CANopen现场总线适配器可检测所有连接的I/O模块并创建本地过程映像。
WAGO万可750-348的技术参数如下。工作原理和接线如下。
本地过程映像分为数据接收和数据发送两个数据区域。借助CANopen现场总线,可将过程数据发送至控制系统做进一步处理。输出数据也通过CANopen总线发送。
模拟量模块的数据被存储在按照模块排列顺序而建立的PDO中。数字量模块的位以字节的形式映射在PDO中。如果数字量总数超过8位,则总线适配器会自动从下一个新的字节开始识别。
根据用户需要,对象字典(b dictionary)中的所有项都能够映射到5 Rx PDO和5 Tx PDO中。
全部输入和输出过程映像可使用SDO进行传输。


技术参数
通信 CANopen
主站现场总线节点数量(大) 110
波特率 10 kBd … 1 MBd
总线段长度 1000 m
传输介质 屏蔽铜缆3 x 0.25 mm2
每节点模块数量() 64
其他CANopen特性 NMT 从站
启动
可变 PDO 映射
紧急报文
救生设备
PDO的数量 5 Tx / 5 Rx
SDO的数量 1个SDO服务器
COB ID分配 SDO, 标准
节点ID分配 DIP开关
WAGO 750-346为了实现各种复杂的控制任务,首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来,组成一个有机的总体,这就是自动控制系统。在自动控制系统中,被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量,它可以要求保持为某一恒定值,例如温度,压力或飞行航迹等;而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体,它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制万可750-348模块。