商铺名称:上海勇控自动化设备有限公司
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技术参数
通信 DeviceNet
主站现场总线节点数量(大) 64
I/O点数量 6,000
波特率 500 kBd (125 kBd, 250 kBd, 500 kBd)
大总线段长度 500 m
传输介质 屏蔽铜缆;远程总线电缆:2 x 0.82 mm2 + 2 x 1.7 mm2;分支:2 x 0.2 mm2 + 2 x 0.32 mm2
每节点模块数量(大) 64
DeviceNet特性 轮询 I/O 报文连接
选通 I/O 报文连接
状态变化
循环报文连接
仅组 2,从站
WAGO万可模块750系列输入和输出(现场总线)过程映像(大) 512 Byte/512 Byte
供电电压(系统) 24 VDC (-25 … +30 %); 通过接插式连接器(笼式弹簧接线单元(CAGE CLAMP®))
功率消耗(5 V系统供电) 350 mA
一个运动控制系统的基本架构组成包括:
一个运动控制器用以生成轨迹点(期望输出)和闭合位置反馈环。许多控制器也可以在内部闭合一个速度环。
一个驱动或放大器用以将来自运动控制器的控制信号(通常是速度或扭矩信号)转换为更高功率的电流或电压信号。更为先进的智能化驱动可以自身闭合位置环和速度环,以获得更精确的控制。
一个执行器如液压泵、气缸、线性执行机或电机用以输出运动。
一个反馈传感器如光电编码器,旋转变压器或霍尔效应设备等用以反馈执行器的位置到位置控制器,以实现和位置控制环的闭合。