WAGO万可模块750-1400和750-1405都有现货，感谢机电之家帮我推广。

该数字量输入模块具有16个通道，且宽度仅为12 mm (0.47 inch)。

它会接收来自数字现场设备(如：传感器、编码器、开关或接近传感器)的二进制控制信号。

该模块采用直插型笼式弹簧连接技术(Push-in CAGE CLAMP®)，允许单股导线直接插入。

每个输入通道均带有抗干扰RC滤波器(时间常数3.0 ms)。

绿色LED指示灯显示每个通道的信号状态。
WAGO 750-1400的技术参数如下。
现场层和系统层之间经电气隔离。

技术参数
数字量输入数量 16
通道总数量(模块) 16
信号类型 电压
电压信号类型 DC 24 V
传感器连接 16 x (1线)
输入特性 高电平触发
输入滤波(数字量) 3 ms
信号(0)各通道输入电流(典型) 0.6 mA
信号(1)各通道输入电流(典型) 2.3 mA
信号(1)各通道小输入电流 2.1 mA
信号(1)各通道输入电流 2.4 mA
信号(0)电压范围 ?3 … +5 VDC
信号(1)电压范围 15 … 30 VDC

WAGO万可750系列工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过RS-232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器（示教操纵盒），将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作WAGO 750-1420模块。