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SHG是一种高转矩用谐波驱动，是SHF系列的改良型。
以“负载容量提升、针对强度的可靠性提升、长寿命化”为研发理念，与SHF系列的同尺寸产品相比，实现了以下性能的提升。
额定转矩 : 提升30%
启动停止时大转矩 : 提升30%
瞬间大转矩 : 提升30%
棘爪扭矩 : 提升30%
额定使用寿命 : 提升42%(10000小时)
外形尺寸、刚性、角度传动精度、输入转动惯量等与SHF系列相同。
机型 : SHG系列
型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65
减速比 : 50, 80, 100, 120, 160
型号 :
? 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
? 2UH=中空组合型
? 2UJ=带输入轴的组合型
? 2SO=简易组合型（标准结构）
? 2SH=简易组合型（中空孔结构）
特殊规格（标准品不标SP。）
