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小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了小型“CSF-mini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。
（减速机型分为法兰输出型和轴输出型。）
减速机型
组合型
型号;
机型 : CSF系列
型号 : 5, 8, 11, 14
减速比 : 30, 50, 80, 100
型号 :
? 1U=输入轴型 轴输出（双轴）
? 1U-F=输入轴型 法兰输出
? 1U-CC=1U形状电动机安装型 轴输出
? 1U-CC-F=1U形状电动机安装型 法兰输出
? 2XH-F=减速机型 法兰输出
? 2XH-J=减速机型 轴输出
特殊规格 :
? SP=形状及性能等特殊规格
? 空白=准备品
型 号
减速比
输入2000r/min时的额定转矩
起动、停止时的容许最大转矩
平均负载转矩的容许最大值
瞬间最大转矩
容许最高输入转数（油脂润滑）
N?m
N?m
N?m
N?m
r/min
5
30
0.25
0.5
0.38
0.9
10000
50
0.4
0.9
0.53
1.8
100
0.6
1.4
0.94
2.7
8
30
0.9
1.8
1.4
3.3
8500
50
1.8
3.3
2.3
6.6
100
2.4
4.8
3.3
9
11
30
2.2
4.5
3.4
8.5
8500
50
3.5
8.3
5.5
17
100
5
11
8.9
25
14
30
4
9
6.8
17
8500
50
5.4
18
6.9
35
80
7.8
23
11
47
100
7.8
28
11
54
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。
