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品牌：加拿大Robotiq
?????Robotiq 多功能自适应机器人夹持器是专为实体制造业设计，适应复杂的工业环境, 可以像人类一样和机器手臂协调完成各种不同的工作，大大提升机器人的通用性，智能性和处理复杂任务的能力，此产品曾荣获机器人销售大奖（WORLD,S BEST-SELLING GRIPPERS），得到众多用户的一致好评。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器可以兼容主流工业机器人和协助机器人，并提供不同规格的电动夹持器和专为机器人订制 Plug + Play 整合包。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品特点
v?专为协作机器人设计：3种宽行程，多种抓取模式适应各种应用场景；
v?编程简单易上手：自动部件检测，位置反馈和验证；
v?符合工业要求：高负载和夹持力，高精密装配耐用。
v?长达3-5年的使用寿命
v?免费提供编程软件
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 应用领域
v?产品广泛应用于质量检测、机器进料、自动装配、抓取搬运等领域。
Robotiq 多功能自适应机器人夹持器 产品参数
|
型号 |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2-Finger 140 |
|
夹距 |
50 mm |
85 mm |
140 mm |
|
物体最大直径（包住） |
* |
43 mm |
90 mm |
|
高度 |
* |
162.8 mm |
232.8 mm |
|
宽度 |
* |
148.6 mm |
202.1 mm |
|
重量 |
1070 g |
925 g |
1,025 g |
|
抓力 |
20 N~185 N |
20~235 N |
10~125 N |
|
手指速度 |
20~150 mm/s |
20~150 mm/s |
30~250 mm/s |
|
位置重复性 |
0.025 mm |
0.05 mm |
0.08 mm |
|
力重复性 |
* |
±?10% |
±?10% |
|
位置分辨率 |
0.2 mm |
0.4 mm |
0.6 mm |
|
防护等级 |
IP 67 |
IP40 |
IP40 |
|
推荐负载（摩擦力抓取） |
4.7 kg |
5 kg |
2.5 kg |
|
推荐负载（形状适应抓取） |
5 kg |
||
|
保存运输震动 |
5G |
||
|
运行震动 |
2G |
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|
保存温度 |
-30℃~?70℃ |
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|
操作温度 |
-10℃~50℃ |
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|
湿度 |
20-80%RH非冷凝 |
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|
通讯接口 |
Modbus RTU (RS-485) |
||
*提供的所有规格仅供参考。
