浙江重载AGV车轮麦克纳姆轮现货
浙江重载AGV车轮麦克纳姆轮现货
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      浙江重载AGV车轮麦克纳姆轮现货

      麦克纳姆轮和普通的轮子是不同的,可以看出,麦轮是由轮毂轴和辊子组成的,一般使用的麦轮,轮毂轴和辊子的轴成45°角,不过其实是制作成各种角度的,麦轮一般都是四个一组使用,两个左旋轮,两个右旋轮。

      agv小车麦克纳姆轮解决诸如S弯、直角弯等普通移动机器人“忘而却步”的通过性问题、利用横移才能通过的理论死角,不受空间、环境的约束;相比于普通的AGV,麦克纳姆轮式全方位移动AGV有着其独特的灵活运动优势:

      传统形式的AGV车轮通常采用聚氨酯轮,通过两轮差动原理实现转向功能,能够实现前、后、转弯等运动功能,目前广泛应用于汽车、电子、物流等行业。麦克纳姆轮AGV与传统AGV相比各有优缺点:麦克纳姆轮AGV运动灵活,微调能力高,运行占用空间小,但是成本相对较高,结构形式相对复杂,对控制、制造、地面等的要求较高,适用于空间狭小,定位精度要求较高、工件姿态快速调整的场合,传统AGV结构简单成本较低,但是其运动灵活性差,在空间受限的场合无法使用,难以实现工件微小姿态的调整。适用于空间较大、工件到位后对位置姿态等要求不高的场合。

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