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灵活使用的值编码器
值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同,但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘,其中一个码盘与中心的轴固定,而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候,一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出(一般为二进制码)。对于光学值编码器,“标记”就是让光通过的位置,对于磁性值编码器,“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。
值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号:
?更高的分辨率
?由于不需要找原点,所以可以提供更快速的系统启动速度
?多轴的运动控制
?多种通信协议
?系统掉电后可以快速恢复运行
值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号,还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码,但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。
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