全自动焊接系统可实现不同程度的自动化环形焊接过程。 该方法与其他方法结合良好，如手动和半自动焊接。
自动焊接系统所需的基本步骤和设备部件：
1.自动焊接中提供稳定焊接质量的一个也是最重要的因素是适当的管端准备, 如坡口机等
2.第二个因素是用其中的一种方法来进行根焊：
1）内焊，用内焊机
2）外焊，用带铜衬的内对口器
3. 下一步就是用焊接小车来进行，用于填充以及盖面
全自动焊的优势很明显，特别是在焊接距离达到50 km，管道直径在22英寸（558mm）以上的大项目中.
管道全自动焊现在越来越普遍，特别是长距离管线项目，全自动焊具有高效率，焊接质量可靠，焊工培训时间短等特点
目前有有两种管道全自动焊模式：
选项1：根焊采用全自动内焊机，其它焊层采用全自动外焊。 相较于外焊机，内焊焊接更加快速， 焊接质量更加可靠， 内焊也不需要垫衬材料帮助根焊成型。 对于长距离管线施工，内焊是更好的选择。
选项2：所有焊层采用全自动外焊，它也有两种模式
A. 使用带垫衬的内对口器进行根焊。 铜衬是常用的垫衬，使用铜衬能很好帮助根焊成型，同时保证低焊接返修率。部分项目业主担心使用铜衬导致铜污染焊缝， 但根据国内外的测试数据，焊缝里铜含量非常低，甚至低于管材本身的铜含量。
铜衬消耗是另外一个用户考虑问题，据我们焊接数据，如果采用PGMAW进行根焊焊接而且焊接参数设置合理的话，一套铜衬的使用周期可以达到500道焊口，铜衬使用数量能被大幅度降低。
B. 使用无垫衬内对口器进行根焊，这种焊接工艺称为“单面焊双面成型”。 这种情况下需要采用RMD / STT/ Rootwise/CMD模式进行焊接。 该模式焊接时间较长，根据项目现场数据，焊接返修率较高，同时对焊工技能要求高
备注: RMD-米勒, STT-林肯, Rootwise-肯倍，CMD-福尼斯
全自动焊系统所需主要辅助设备
1.第一步也是最重要的要素是提供高精度坡口，管道坡口机是特别用于全自动焊前管道端面坡口加工的设备
全自动焊对于管道坡口有严格的要求， 如果坡口没有达到工艺要求，就会导致焊接不合格。所以我们在挑选管道坡口机的时候，我们必须留意该设备是否能持续可靠的加工出尺寸和表面质量符合要求的坡口，特别留意在大管径大壁厚条件下，坡口设备的性能状况。
作为高速旋转设备，坡口机对零部件加工精度和生产过程控制都有很高的要求， 德平坡口机的主轴加工有超过50道工序以保证精度
2.当我们选择垫衬内对口器时， 我们需要关注铜衬彼此在撑起状态良好的配合，无缝隙，并能紧密贴合管道内壁，铜衬的使用寿命也是需要考量的因素。高质量的铜衬材料在焊接时不会粘连焊缝，使用寿命长，能大幅度降低铜衬使用数量。