OSWALD伺服系统过载故障维修专业服务 请在距离按钮约/英寸处放一些毡状的笔标记，并在每次发生这种情况时查看它们是否在同一位置，我从来没有做过用于硬质音乐钢丝推杆端部的用于飞行控制的固定螺丝配件，该组合件太容易滑倒了，因为螺丝不能很好地咬住硬线。。维修区的驱动器和放大器技术人员使用这些报代码（也称为故障代码）来帮助他们在维修期间进行故障排除。什么时候维修发那科放大器时，我们的技术人员多次看到相同的故障代码出现。

负载较重的话马达惯性很大，在快速运行中或者刹车过程中会产生很大的电压冲击，如果模块的耐压不够，很有可能承受不了电压的冲击发生炸机，如果有发现IGBT耐压有下降的话必须坚持换掉，客户理解不了那也要把这种问题会导致的后果告知清楚。一旦发生问题损失更大了，伺服驱动器电容容量测试很多客户偶尔会跳欠电压故障，有可能就是这个问题导致的，因为电容容量下降，空载或者小马达运行是没问题的，一旦带上负载后就偶尔会跳故障，电容容量持续降下去就没法用了。所以大功率伺服驱动器维修时这些大电容一定要一一检测，当然有些同行才不管这些，你是坏什么他就修什么，下次又跳过电压故障维修他在收一次钱，维修伺服驱动器时注意母线电路绝缘检查有些大功率伺服驱动器如安川A采用的是多个小电容串并连成的空间很小。

以下是C 系列发那科伺服放大器状态显示上最常见的报代码列表：

1、报代码 #1
过压报 (HV)。主电源直流电压异常高时，会产生过压报（HV 电平：430V DC）。再生放电电阻断开时发生报。对于 200V AC 输入，主电路电压为 283V DC (200 x 1.414)。在主电路电压加上 60V 的电压下开始放电操作。

2、报代码#3
直流链路欠压报 (LVDC)。主电路电源直流电压异常低（LVDV 电平：120V）时报。*原因可能包括电源电压（+15V）低于 10V 和驱动模块 PCB 未正常插入。

3、报代码#8
过流报 (HCL)。1 轴放大器的主电路或 2 轴放大器的 L 轴主电路中流过异常高电流时发生报。*原因可能包括 IC 故障、PWM 信号异常、电机故障和接地接线。

4、报代码 #2
控制电源欠压报（LV5V）。如果控制电路电源电压（+5V）异常低（LV5V 电平：4.6VDC），则会发生报。

5、报代码#5
过度再生放电报 (DCOH)。平均再生放电能量过高时报。*原因可能包括再生放电电阻的恒温器或接线盒 T1 上 (15) 和 (16) 之间的恒温器的操作；该操作是由于过于频繁的加减速操作造成的。

["位于模块正面的指示灯将亮起，选择远程或本地速度控制，选择遥控速度连接一个外部的欧姆，瓦速度电位器如图所示，用以下任一方式激励输入的端子和接通速度选择输入的端子和与上一步中使用的电压相同，前面板["将点亮。对其他三个预设速度中的任何一个重复步骤到，重要提示如果同时选择了一种以上的速度，速度曲线的终速度将不可预测，选择本地速度激活速度选择输入的端子和使用或，前面板["将点亮，对其他三个预设速度中的任何一个重复上述步骤。重要说明在以下步骤中，本地速度控制将会被使用，如果您的应用程序使用远程减速器，则远程电位器应代替，在的端子+和之间连接电压表，在监视仪表的同时，转动速度计或遥控器逆时针旋转直到输出电压约为+。

制动电阻器或抱闸线之间的短路，将电动机相和保护性接地导体连接到CN，验证电机，设备上的U，V，W和PE(接地)连接是否匹配，请注意为端子螺钉的拧紧扭矩，将带有标签的白线或黑线连接到CN的连接BR+。。 如果在编码器类型中使用模型，则编码器类型按和R的顺序显示，下表是每种电机类型的设置示例，电机型号设定电机设定流程图电机设定选择流程图选择参数设定模式通过MODE/SET键按ENTER键并输入从适合每个数字的设置项目中找到设置值 通过移动到设置项查找设置项的设置值电机类型额定编码。。 然后向里看，里面有两个组件，一种是电动机(它有两根电线)，另一个是POT(有三根线连接到它)，请注意三根锅线的位置，以指示其放置方式，通常，三根线都指向伺服电机侧，步骤:卸下将POT固定到位的螺钉，从伺服伺服驱动器顶部按POT的轴。。 备选:例如，通过屏蔽夹和导轨连接屏蔽，等电位键合导体电位差可能会导致电缆屏蔽层上的电流过大，使用等电位联结导体以减少电缆屏蔽层上的电流，等电位连接导体的额定电流必须为，接地电缆屏蔽层，用于在单个点上的所有快速I/O。。 如果使用两轴单元，则这些初始代码表示发生错误的轴，因此在L轴上报为[AL"，在M轴上报为AH，OkumaMIV系列交流主轴伺服驱动器与大多数在此类应用中使用的设备一样，过电流是我们在本系列中看到的最常见的报之一。。

OSWALD伺服系统过载故障维修专业服务那就好办了，我这讲的相信一说您就明白了，毕竟很多客户朋友们都算半个安川伺服驱动器维修了。安川伺服驱动器维修时报A故障的意思是欠电压欠电压好理解，就是电压低了，这里分几种情况，一是上电报，二是运转过程中报，三是断电报，先从简单的分析，掉电报是正常的，只要上电复位故障就可以，基本上这种硬件有问题的可能性很小。安川伺服器维修时上电就跳故障的话，那就要好好检查一下了，首页量电源电压是否正常，这个客户朋友们应该会把，用万用表就可以了，正常安川伺服驱动器接受的电压会有个范围，v正负%以内一般都不会跳，外部电压如果长期在这个范围外。那肯定有问题，客户就要想办法把电压调正常，量的外部电压是正常的话，那有可能是硬件有问题了。kjbasefvwef

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