REXROTH伺服控制系统维修可测试  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 EtherCAT主站，EtherCAT:无效的I/O数据错误的输入数据或输出验证正确的PDO(附加信息=Modbus地址)数据(例如对象长度，配置(长度，参数_SigLatchedBit对象类型)，对象等)。。 并且在所有正向和反向方向上都受到限制，同样，如果允许-，则正向和反向都限制为[rpm]，伺服伺服驱动器通过使用从编码器接收到的多个信息来控制伺服电动机，另外，伺服伺服驱动器具有将编码器信息输出到上位控制器的功能。。

经验丰富，口碑越来越好，给你伺服器维修的客户就会越来越多，像我们就是一个典型的例子，凌科成立于年，有着多年包米勒驱动器维修经验，这几天收到一推需要维修的包米勒驱动器，这是我司一个长期合作的朋友介绍的，维修其实很简单，都算不上一门生意，只要你专业性够强，价格合理，客户会主动拿给你修，这一堆包米勒驱动器报维修我司用winbass软件查看故障记录是过载包米勒跟其他品牌不一样，一没有面板故障显示，就没法通过面板看故障记录。二是控制方式，端口功能复杂，想要正常方式点动测试基本是不可能的，那怎么维修包米勒伺服驱动器呢，其实也没那么复杂，当包米勒驱动器每一块电路你都清楚是干嘛的，功能是什么，输出特性是什么就不难了。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

谈谈交流电机交流电机一般分为同步和异步电机。交流同步电机:就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称"同步"，交流异步电机:转子由感应线圈和材料构成。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈。转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流，所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

数字输入接脚功能规划请参考，参数功能延迟驱动器回復上位控制器的通讯时间当上层的通讯站号为时。不管此参数为何，通讯回復延迟时间为单位设定范围参数功能的一笔异常状态记录异常状态记参数功能寸动速度设定，控制方式有下列三种运转测试驱动器面板控制参数设定寸动速度后，面板会显示出符号，按下键可控制方向寸动运转。按下键可控制方向寸动运转，放开按键时可停止寸动运转，此设定状态下若有任何错误显示则无法运转，大寸动速度为伺服电机的额定转速，设定值为参考表，则可藉由此控制，进行正转与反转寸动控制，通讯控制寸动速度，方向寸动运转。方向寸动运转，停止运转且脱离模式，过程中更改运转速度后，必须重下寸动控制码才会生效，通讯写入频率高时请设定强制数字输出接点控制参数功能强制输出接点控制无强制输出(通讯方式设时。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

则位置偏差接近于零，的速度控制回路是位置控制器良好放大的前提条件，驱动功能使设备与应用条件相匹配，提供以下选项:选择控制回路，上游控制回路将自动停用，定义参考值信号:信号类型，幅度，频率和起点用信号发生器测试控制性能。。 测试完成后，命令状态将从执行中更改为命令完成，确定测试是否成功完成，本节中的过程在此表中列出，并适用于具有SERCOS接口的Ultra-SE伺服驱动器，前面板连接使用此图在SERCOS接口模块或PCI卡上找到SERCOS环状态指示器和光纤电缆连接。。 C，检查接地端子电位是否已改变，并确保接地状况良好，伺服参数:一，伺服增益设置太大，建议再次使用手动或自动方式调整伺服参数，b，确认将速度反馈滤波器的时间常数设置为作为初始值，并尝试增加设置值，C，电子齿轮比设置太大。。 则可能是脏污的POT，转到故障排除阶段，第步:用TX摇杆在两个方向上缓慢移动伺服系统，并确保伺服系统在两个方向上都距中立线距离相等，如果不是，请确保您的投射，子修剪和收音机的修剪设置正确，这种情况很可能是损坏或损坏的POT。。 减小A-(S曲线拐点过滤时间)值适当，故障征兆电机噪声，振动大，故障原理电气控制或机械连接问题载波频率设置不恰当增加F-(载波频率)的值，但设置必须为千赫以内，车钩连接检查车钩连接是否松动或车钩磨损，如果连接器损坏。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

REXROTH伺服控制系统维修可测试这是由驱动放大器实现的钳位电流为10级已选择。有效减小Ihe信号的动态范围，对于例如，±10V的输入将产生输出电流ot±Ipeak(BL0为±0A)，设置跳线以限制电流时至1OA时，输入电压将限制在±，V至10V的范围内如果达到±tOA，则任何超过。V的电压仍将仅产生10A，表-S，当前限制链接设置11将峰值电流设置为大约倍是正常的砂浆的连续额定电流，下表显示了建议的每种电动机尺寸的峰值电流设置:表-9，推荐峰值电流您可以使用高于显示的峰值电流设置以上条件使您小于9岁占空比。否则可能会烧坏电动机，有关的信息占空比计算将在Digiplan的模拟伺服中找到应用指南，或者您可以从以下位置获得工程帮助Digiplan或您当地的经销商。kjbasefvwef

张家港INDRAMAT伺服控制器维修欠压故障：//www.jdzj.com/jdzjnews/k4_13721186.html