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性能 每圈步数(分辨率) 262,144 (18 bit) 误差极限 G 0.03° 1) 重复标准偏差 σr 0.002° 2) 1) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同. 2) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内. 接口 通讯接口 SSI 初始化时间 50 ms 1) 位置数据生成时间 < 1 μs 编码类型 Gray 编码流程可参数化 CW/CCW (V/R?) 可编程 时钟频率 ≤ 2 MHz 2) SET(电子调节) 高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V) CW/CCW(旋转方向的步序) 低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V) 1) 此后可读取有效位置. 2) 最小低电平 (Clock+):周期为250 ns. 电气参数 连接类型 电缆, 8 芯, 通用, 1.5 m 1) 供电电压 4.5 ... 32 V DC 功耗 ≤ 0.7 W (无负荷) 极性反接保护 ? MTTFd:危险故障间隔时间 250 年 (EN ISO 13849-1) 2) 1) 通用电缆连接的位置应实现无弯折径向/轴向布线. 2) 本产品是标准产品,而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.